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Un petit truc que j'utilise pour installer une imprimante à distance dans un réseau sous Linux.
Ouvrir un terminal et taper la commande suivante :

USER_LOGIN@LOCAL_PC:/mon_repertoire/mon_username> ssh -xc LOGIN_ROOT@IP_ADRESS

Bien entendu LOGIN_ROOT est remplacé par l'utilisateur ROOT et IP_ADRESS par l'adresse IP de la machine distante. Faire Enter par la suite.
Il y a ensuite une demande de mot de passe, c'est celui de l'utilisateur ROOT. Introduisez-le et faite à nouveau Enter.
Par la suite vous arrivez sur le PROMPT ROOT sur la machine distante où il faut encoder la commande suivante :

LOGIN_ROOT@REMOTE_PC:~> sudo kcmshell printmgr

Faire à nouveau Enter. L'interface du gestionnaire d'imprimante distant apparait. Il suffit par la suite de cliquer le menu Ajouter et le tour est joué !