Robot Suit HAL

HAL(Hybrid Assistive Limb)とは、体に装着することによって、身体機能を拡張したり、増幅したりすることができる世界初のサイボーグ型ロボットです。

人が筋肉を動かそうとしたとき、脳から運動ニューロンを介して筋肉に神経信号が伝わり、筋骨格系が動作しますが、その際に、微弱な生体電位信号が皮膚表面に漏れ出してきます。HALは、装着者の皮膚表面に貼り付けられたセンサでこの信号を読み取り、その信号を基にパワーユニットを制御して、装着者の筋肉の動きと一体的に関節を動かすのです。これによって動作支援が可能になります。

生体電位信号を検出し、人間の思い通りに動作する「サイバニック随意制御システム」だけではなく、人間のような動作を実現することができる「サイバニック自律制御システム」の二つの制御系が混在したサイボーグ型ロボットです。

生体電位センサの他にも、関節角度を測定する角度センサ、重心の位置を検出する床反力センサ等が取り付けられています。

HALの応用分野は幅広く、福祉・介護分野における身体機能に障害がある方への自立動作支援、介護支援をはじめ、工場などでの重作業支援、災害現場でのレスキュー活動支援、エンタテイメントなど、幅広い分野での適用が期待されています。

http://www.cyberdyne.jp/robotsuithal/index.html

"Robot Suit HAL" is a cyborg-type robot that can expand and improve physical capability.

When a person attempts to move, nerve signals are sent from the brain to the muscles via motoneuron, moving the musculoskeletal system as a consequence. At this moment, very weak biosignals can be detected on the surface of the skin. "HAL" catches these signals through a sensor attached on the skin of the wearer. Based on the signals obtained, the power unit is controlled to move the joint unitedly with the wearer's muscle movement, enabling to support the wearer's daily activities. This is what we call a 'voluntary control system' that provides movement interpreting the wearer's intention from the biosignals in advance of the actual movement. Not only a 'voluntary control system' "HAL" has, but also a 'robotic autonomous control system' that provides human-like movement based on a robotic system which integrally work together with the 'autonomous control system'. "HAL" is the world's first cyborg-type robot controlled by this unique Hybrid System.

"HAL" is expected to be applied in various fields such as rehabilitation support and physical training support in medical field, ADL support for disabled people, heavy labour support at factories, and rescue support at disaster sites, as well as in the entertainment field.

http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html