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Der Wankelmotor ist ein sogenannter Rotationskolbenmotor. Es gibt zwei verschiedene Arten von diesem Motor, zum einen der Kreiskolbenwankelmotor und zum anderen der Drehkolbenwankelmotor. Der Kreiskolbenwankelmotor hat sich allerdings wesentlich besser durchgesetzt und ist auch der bekannteste Wankelmotor, so nicht bei dem Drehkolbenwankelmotor. Bei einem Kreiskolbenwankelmotor wird die Verbrennungsenergie direkt in eine Art Drehbewegung umgesetzt (also ohne Umwege). Der Kreiskolbenwankelmotor arbeitet nach dem Prinzip des Viertaktes. Der Wankelmotor allgemein wurde nach Felix Wankel benannt, er hat als erster den Wankelmotor erfunden. Hanns Dieter Paschke konstruierte dann, den oben genannen Kreiskolbenwankelmotor im Jahre 1957.

Der Bau des damaligen Wankelmotors richtete sich nach dem Bau von Wasserpumpen. Nach der Wasserpumpe wurde dann die Zahnradpumpe erfunden, die auch heute noch in den meisten Motoren als Ölpumpe eingesetzt wird. Die gesamte Erfindung des Wankelmotors dauerte ca. über 3 Jahrhunderte. Früher gab es Probleme bei der Dichtung und deshalb konnte sich dieser erstmal nicht durchsetzen. Der Entwicklungsprozeß des Wankelmotors ging von 1932 bis 1960. Felix Wankel machte es sich zur Haupaufgabe die Abdichtung des Motors zu erforschen, bis er bemerkte, dass es Druck, um genau zu sein Gasdruck ist, der den Moter abdichtet. Seit 1960 wird der Wankelmotor im Fahrzeugbau eingesetzt, auch heute noch.

1957 wurde dann Benzin verwendet, um den Motor zum laufen zu bringen, vorher wurde dieser mit Alkohol angetrieben. Der Wankelmotor wurde in einen "Sportprinz" eingebaut, dass erste Auto, dass mit einem Wankelmotor fuhr und ein paar Monate später ging der Motor dann in Serie Autoankauf . Erst gab es nur vereinzelte Autos die mit einem eingebauten Wankelmotor fuhren, doch es wurden immer mehr, in der heutigen Zeit sind es fast alle Autos. Mercedes Benz erwarb im Jahre 1986, für rund 100 Millionen Deutsche Mark, das Institut von Felix Wankel. Bis heute wurde die Technik des Wankelmotors stetig verbessert und ausgebaut. Viele Autohersteller erwarben Lizenzen, auf die von Ihnen veränderten Motoren.