H U M A N O I D

AEROMODELLING DAN ROBOT tampaknya akan menjadi suatu perpaduan yang harmonis dimasa depan. Dimulai dari TREND AMERIKA SERIKAT yang akhir-akhir ini begitu gandrung dengan PROYEK DRONE- nya, yaitu mendayagunakan robot-robot terbang (FLYING ROBOT) untuk berbagai keperluan baik sipil maupun militer, dari negeri pak OBAMA tersebut, bahkan mereka sudah mempersiapkan UU yang mengatur KEBERADAAN ROBOT-ROBOT terbang ini menjadi suatu YANG LEGAL DILANGIT AMERIKA SERIKAT. Kemudian diikuti dengan negara-negara lain seperti PERANCIS, INGGRIS dan negara-negara barat lain sampai bahkan CHINA berlomba-lomba kebut-kebutan merancang dan lebih mengembangkan robot-robot kecil yang bisa terbang kian-kemari tersebut dengan lebih INTENS.

HAL INI BUKANNYA TANPA ALASAN kesuksesan prestasi FLYING ROBOT WEAPON yang mereka sebut dengan DRONE di misi-misi MILITER AMERIKA SERIKAT dalam PERANG DI TIMUR TENGAH dan OPERASI ANTI TERORISME (YANG DIPIMPIN OLEH PAK ROGER CIA / yg ternyata beliau beragama muslim - red)menumpas terorisme - (katanya-red), mendorong negara-negara lain untuk lebih mempertimbangkan PENDAYAGUNAAN UNMANED (pesawat tak berawak tersebut ) demi kepentingan militer negara-negara tersebut.

LALU BAGAIMANA DENGAN DI INDONESIA walaupun pak Habibie dedengkot perpesawatan dan ilmuwan kedirgantaraan Indonesia sudah jarang terdengar suaranya tapi nampaknya Indonesia mulai tertarik juga dengan PROSPEK RANCANG BANGUN FLYING ROBOT INDONESIA INI syukur-syukur INDONESIA BISA MENJADI PRODUSEN PERANGKAT ROBOT TERBANG PINTAR TAK BERAWAK INI dan kemungkinan untuk digunakan sebagai versi sipil maupun militer keduanya akan mempunyai peluang bagus di pasaran dunia. Mungkin ada baiknya juga karena memproduksi ROBOT ROBOT TERBANG INI BIAYANYA PASTI TAK SEMAHAL MEMBUAT CN 235 hehehe ..... apalagi buat rekan-rekan roboter mania di Indonesia membuat robot terbang bukan lagi sesuatu yang teramat sulit, bahkan mereka sudah jawara di berbagai kontes -kontes robot dunia INSYA ALLOH.... MISALNYA SEPERTI INI......


IIARC 2011: ITB Turut Menangkan Kontes Robot Terbang Indonesia

BANDUNG, itb.ac.id - Keluarga Mahasiswa Teknik Penerbangan (KMPN) ITB bekerja sama dengan Program Studi Aeronotika dan Astronotika Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara (FTMD) ITB kembali mengadakan kontes robot terbang yang bernama "Indonesian Indoor Aerial Robot Contest (IIARC) 2011" untuk yang ke-empat kalinya. Kontes yang telah mendapat pengakuan dari Japan Society of Aeronautics and Space Sciences (JSASS) ini diadakan pada Selasa hingga Rabu (15-15/11/11) di Gedung Serba Guna ITB.

Kontes ini diadakan demi mengembangkan semangat kedirgantaraan di kalangan masyarakat dan terdiri dari dua tahap, tahap pertama berupa validasi pesawat dan tahap kedua berupa kontes (presentasi dan praktek terbang pesawat). Sebanyak 33 tim dari berbagai daerah mengikuti kontes tersebut, namun hanya 22 tim yang lolos dari tahap validasi. "Tim yang paling jauh berasal dari Denpasar, Bali," tambah Yuhusa Setyo Nuswantoro (Aeronotika dan Astronotika 2008) selaku ketua acara IIARC 2011.







Robot Terbang UGM Raih Medali Emas ORI

Tim Robot Universitas Gadjah Mada (UGM) Yogyakarta berhasil meraih medali emas dalam ajang Olimpade Robot Internasional (ORI) ke-13 di Universitas Tarumanegara, yang digelar 15-17 Desember 2011 lalu. Olimpade itu sendiri diikuti sekitar 100 tim dari 13 negara di dunia. Negara tersebut antara lain dari Kanada, Korea Selatan, Filipina, Singapura, Jepang, Cina, Indonesia, Malaysia, USA, New Zealand, dan tiga negara lain.


Tim Robot UGM yang bernama Tim Boyo Instrument (TBI) ini berhasil menang dalam kategori kreatif robot. Tim ini membuat dua robot dalam kontes tersebut, yaitu robot terbang/Quadcopter yang benama Sipitung dan robot mobil/Explorer Bot yang diberinama Paijo.

“Ini merupakan kebanggaan tersendiri bagi kami, karena ternyata UGM bisa mengalahkan tim lain dari negara-negara lain di dunia,” ungkap Ketua Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika (JIKE) FMIPA UGM, Jazi Eko Istiyanto.

Menurut dosen pembimbing TBI, Ilona Usuman, Quadcopter merupakan robot terbang yang dapat membawa muatan berupa robot mobil. Dua robot ini bisa terbang ke titik-titik bencana dan memantau kondisi di atasnya. “Ide dasarnya adalah bagaimana kita bisa menciptakan robot yang bisa memantau apakah ada korban yang selamat di daerah bencana atau tidak,” jelasnya.

Robot mobil bisa menyelusup ke puing-puing reruntuhan gedung untuk mendeteksi adanya korban bencana yang selamat. Dua robot ini didesain untuk mendeteksi korban bencana akibat gempa dan letusan gunung berapi. “Selama ini, upaya penyelamatan korban bencana di Indonesia terkendala cuaca sehingga pesawat terbang biasa tidak bisa menjangkau. Robot ini salah satu solusinya,” kata Ilona.

Anggota TBI, Christina Antonia LP, mengatakan kelebihan robot UGM sehingga menang dalam kontes internasional tersebut, selain bisa terbang, robot ini juga diciptakan dari bahan daur ulang dengan harga murah. Robot itu juga telah memadukan dua sensor sekaligus yaitu sensor gyro dan sensor akselerometer.

Gyro merupakan sensor penyetabil dan refleksi percepatan sudut. Sedangkan sensor akselerometer untuk kontrol kemiringan yang digunakan untuk robot terbang. “Kita memanfaatkan bahan-bahan murah yang sudah tidak digunakan seperti alumunium jemuran dan teralis jendela untuk badan robot terbang. Selain itu batere yang menggerakkan juga batere jemuran. Hanya sensor elektrik saja yang menurutnya dibeli dari luar negeri,” papar Christina.

TBI menghabiskan dana sekitar Rp 8,8 juta untuk membuat robot tersebut. Dan mereka juga tengah berusaha memperoleh hak paten atas karya ini.

http://rumpitekno.com/2012/robot-terbang-ugm-raih-medali-emas-ori/

Miniatur UAV

Miniatur UAV berkisar dari kendaraan udara mikro (Mavs) yang dapat dibawa oleh infanteri, untuk manusia-portabel UAV yang dapat dibawa dan diluncurkan seperti infanteri rudal anti-pesawat .

Studi fase-satu DARPA berakhir pada tahun 2001, dan diikuti oleh sebuah studi dua fase yang berfokus pada vendor tertentu dengan maksud untuk mengembangkan Mavs lebih dekat dengan spesifikasi operasional. Sejumlah Mavs berbeda dikembangkan sebagai bagian dari upaya DARPA:







Lockheed Sanders "Microstar"
Lockheed Sanders Microstar serangkaian prototipe. Baterai dioperasikan Microstar desain mirip mainan anak-anak. Desain awal memiliki tubuh gemuk dengan lemak titik air mata dipotong-delta sayap di sepanjang sebagian besar tubuh, bersama dengan tailplane vertikal tunggal dan baling-baling pendorong . Sebuah versi kemudian memiliki sayap bukan tailplane vertikal tunggal, dan hidung yang dipasang baling-baling . Para Microstar menampilkan sistem lima gram navigasi yang dapat diberikan petunjuk oleh stasiun tanah, tetapi juga bisa secara otomatis terus sebuah heading atau orbit target.











CIT, Aerovironment dan UCLA "MicroBat" ornithopter
Para MicroBat ornithopter dari Institut Teknologi California (Caltech), bekerja dengan Aerovironment dan University of California, Los Angeles . Konsep desain ornithopter diikuti percobaan yang dilakukan pada pertengahan 1990-an oleh Charles Ellington, seorang ahli ilmu hewan di Universitas Cambridge, dan rekan-rekannya, di mana analog mekanik sayap serangga diuji di terowongan angin. Kelompok ini hanya tertarik dalam mempelajari biomekanik serangga dan sangat terkejut bahwa seseorang tampak tertarik pada mereka. Para Caltech / Aerovironment MicroBat ornithopter adalah uji-terbang untuk jarak pendek di bawah daya baterai. Para peneliti melakukan tes penerbangan dengan MicroBat kata itu cenderung untuk menarik burung kecil ketika berlari rendah daya dan jatuh ke tanah. Burung-burung berkerumun dekat ornithopter menggelepar dalam apa yang tampaknya menjadi keinginan untuk membantu. [ rujukan? ]

Kelompok penelitian lain juga bekerja pada ornithopters. Sebuah Georgia Tech Research Institute kelompok membangun karet-band bertenaga entomopter dan juga melakukan penelitian tentang kimia didukung otot Kimia Reciprocating sistem propulsi. [2]



Lutronix Corporation "Kolibri" mikro-helikopter
Para Kolibri mikro-helikopter dibangun oleh Lutronix Corporation dari Del Mar, California. Para Kolibri (Jerman untuk "Hummingbird") adalah lebih besar dari MAV prototipe lain DARPA, dengan berat sekitar 300 gram. Para Kolibri dibangun sebagai silinder dengan rotor pada satu atau kedua ujungnya, menggunakan baling-baling bergerak melalui aliran udara rotor dengan aktuator piezoelektrik untuk kontrol penerbangan. Hal ini didukung oleh motor listrik atau, kecil sangat efisien multi-bahan bakar mesin yang dikembangkan oleh sebuah perusahaan bernama D-STAR.



Micro Craft "SLADF" selama survei dilakukan penggemar mikro-helikopter
Angkat Kecil Augmented Fan menyalurkan (SLADF) menyalurkan-fan mikro-helikopter, dibangun oleh Micro Craft dari San Diego, California, dan Ontario, Kanada. SLADF adalah seorang penggemar menyalurkan helikopter dengan diameter sekitar 15 cm (6 inci) dan berat 1,8 kilogram (4 pon), dengan payload. Menariknya, SLADF yang tampaknya tidak menggunakan desain kontra-rotating rotor, menggunakan rotor tunggal dengan permukaan defleksi aerodinamis dalam empedu untuk membatalkan torsi. Uji terbang pertama dari SLADF adalah pada akhir 2000. SLADF bisa dilengkapi dengan sayap opsional untuk menyediakan angkat berguna untuk meningkatkan waktu berkeliaran, dan juga memberikan penyimpanan bahan bakar tambahan.




Aerovironment "Black Widow" terbang sayap
Para Aerovironment Hitam Janda MAV. Dikembangkan oleh tim yang dipimpin oleh Matt Keenon, Black Widow ini didukung oleh motor listrik penggerak baling-baling kecil di hidung, dengan baterai lithium yang memungkinkan sekitar 20 menit penerbangan. Ini dilakukan sebuah chip off-the-rak kamera memberikan resolusi warna video 510 oleh 492 piksel. Sementara prototipe pertama Black Widow disk datar dengan tunggal stabilizer vertikal dan baling-baling di depan, itu diikuti oleh Black Widow baik yang tampak sedikit seperti CD player portabel tipis dengan ujung meruncing dan cut-off sudut, sebuah baling-baling di depan, dan tiga sirip di bagian belakang. Tidak memiliki kemampuan navigasi otonom, dan dikontrol dasarnya seperti pesawat RC hobi itu.





Stanford "Mesicopter"

Seekstrim MAV spesifikasi itu, tim di bawah Ilan Kroo di Stanford University bekerja pada desain yang lebih ekstrim dalam bentuk mesicopter sentimeter-lebar empat rotor menggunakan teknik microcircuit fabrikasi. Pekerjaan ini didanai oleh NASA . Desain seperti pesawat kecil dibatasi oleh fakta bahwa pada skala yang seperti itu, udara menjadi media yang sangat kental, atau dalam istilah aerodinamis mesicopter yang memiliki rendah bilangan Reynolds . Aerodinamis Dasar mesicopter didefinisikan oleh siklus simulasi komputer, diikuti oleh tes komponen model. Penelitian ini menyebabkan mesicopter desain rotor dimana rotor tampak jauh lebih mirip bilah-bilah kipas ruangan biasa daripada rotor helikopter konvensional. Desain Propeller tidak mencapai efisiensi yang diinginkan dan Mesicopter tidak pernah mampu mengangkat berat sumber energi sendiri.





MIT "WASP"

The US Army telah tertarik untuk mengembangkan Mavs yang dapat digunakan sebagai amunisi, yang ditembakkan dari artileri atau terarah polong peluncur roket. Sebuah tim peneliti di Institut Teknologi Massachusetts (MIT) telah mengembangkan prototipe artileri meluncurkan UAV. UAV, bernama Surveillance Proyektil Wide Area (WASP), tidak ada kaitannya dengan Wasp Aerovironment, ditembakkan dari senapan (5 inci) 127 milimeter angkatan laut.

Kelompok MIT diubah suar putaran pencahayaan standar untuk melayani sebagai kasus eksternal. Setelah penembakan, shell muncul keluar enam sirip agar tidak jatuh. Setelah shell adalah 20 kilometer (12 mil) downrange, parasut muncul dari ekor untuk mengekstrak drone. Parasut memperlambat pesawat tak berawak, yang kemudian dilipat ke dalam konfigurasi penerbangan. WASP itu memiliki ekor vee lipat, baling-baling dua pisau lipat di depan, dan dua sayap lipat lurus. Sayap terlipat ke dalam enam bagian dan dilipat ke dalam rentang total 94,5 cm (3,1 kaki). Setelah dilipat, sayap kanan lebih tinggi pada badan pesawat dari sebelah kiri, akibat dari skema kemasan.

Dengung WASP memiliki penerbangan ketahanan dari lima belas menit, termasuk sepuluh menit penerbangan bertenaga dan lima menit dari luncuran. Ia memiliki kamera kecil di badan pesawat lebih rendah, dan menyampaikan baik citra dan sendiri saat ini GPS koordinat kembali ke baterai atau kapal perang artileri yang ditembakkan itu. Setidaknya dua prototip WASP dibangun dan diuji. Setelah pengumuman awal dari usaha, semuanya jadi diam, tapi jelas tetap merupakan kemungkinan yang menarik.






Wing-toko UAV" dan Raytheon "SilentEyes"

Tentara juga telah bekerja pada sebuah UAV yang dapat diluncurkan dari sebuah 70 milimeter (2,75 inci) terarah pod roket yang dipasang di helikopter dan juga bisa dibawa oleh UAV yang lebih besar. Ini sayap-toko UAV adalah 1,8 meter (6 kaki), dan ditembakkan dari tabung peluncuran dengan booster roket padat. Hal ini kemudian menyebarkan sayap, ekor, dan baling-baling, dan kapal pesiar selama dua jam pada tenaga listrik pada kecepatan 185 km / jam (100 knot). Hal ini dapat membawa siang hari kecil atau kamera inframerah.

Rincian sayap-toko UAV tidak jelas, tetapi mungkin memiliki beberapa kemiripan dengan Raytheon SilentEyes UAV. SilentEyes tampak seperti silinder logam sederhana dengan topi bulat, sayap lurus lipat dipasang di tengah UAV dan dengan dihedral terlihat, dan ekor terbalik-vee lipat. UAV adalah 46 cm (18 inci) panjang dan kurang dari 7 cm (2,75 inci) dengan diameter.

Raytheon panggilan SilentEyes sebuah "parasit" UAV, karena akan ditiadakan dari UAV yang lebih besar seperti Predator , sebuah meluncur dispenser submunisi; atau rudal jelajah . Versi dasar dari SilentEyes akan ketat glider , namun rasio luncur dari 11:1 akan memungkinkan untuk tinggal di udara selama setengah jam jika dilepaskan dari ketinggian Predator khas operasional. Ini akan digunakan untuk close-up pemeriksaan target ditemukan oleh SAR untuk memastikan bahwa mereka adalah target yang valid, atau untuk pasca-serangan penilaian target kerusakan.

UAV kecil bisa membawa kamera TV gimbaled inframerah atau warna, dengan video dikompresi untuk transmisi dengan link komunikasi UHF lebih line-of-sight rentang. Hal ini juga bisa membawa muatan jammer, atau hulu ledak kecil. Sejak beberapa SilentEyes akan dikerahkan pada saat yang sama, masing-masing dapat diberi kode yang berbeda atau "nomor telepon" untuk meminimalkan kebingungan dalam komunikasi.

Raytheon sedang syuting untuk target harga sekitar $ 5.000 hingga $ 10.000 USD. Perusahaan ini mempertimbangkan versi powered SilentEyes dengan mesin MicroJet, serta "ditarik" versi dari UAV.






Italia "MALP"

Galileo Avionica dari Italia saat ini bekerja pada mereka sendiri "parasit" UAV, yang disebut Air Miniatur Diluncurkan Payload (MALP), yang akan dilakukan pada Falco atau UAV serupa. MALP memiliki tambahan aksesoris salib besar, nosefins salib kecil, dan "pisau" sayap disimpan kembali sepanjang badan pesawat yang bermunculan lurus ketika UAV dilepaskan. Hal ini dimaksudkan untuk membawa pencitraan atau sensor lain untuk menyelidiki target berbahaya.

BERSAMBUNG (TO BE CONTINUED).......... IN PART 3